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導(dǎo)語(yǔ)：在疫情防疫常態(tài)化和全球適齡勞動(dòng)人口跌至新低的特殊背景下，工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人三大種類機(jī)器人拔類超群，重構(gòu)全球機(jī)器人市場(chǎng)新格局?！　≈锌圃鹤詣?dòng)化研究所研究員易建強(qiáng)認(rèn)為，協(xié)作機(jī)器人是近年來(lái)興起的一個(gè)研究方向，“它強(qiáng)調(diào)機(jī)器人與人合作，或者機(jī)器人與機(jī)器人合作，共同完成指定任務(wù)”。協(xié)作機(jī)器人在國(guó)內(nèi)的發(fā)展不到十年。從 2014 年開(kāi)始，協(xié)作機(jī)器人成為炙手可熱的機(jī)器人發(fā)展方向之一，大量創(chuàng)業(yè)公司在資本、市場(chǎng)、技術(shù)等因素的推動(dòng)下涌入市場(chǎng)。在不同技術(shù)路線的試錯(cuò)中，節(jié)卡機(jī)器人、大族機(jī)器人等企業(yè)脫穎而出。

上海節(jié)卡機(jī)器人創(chuàng)立于2014年，音譯自英文名“JAKA”(Just Always Keep Amazing)永葆卓越之意，是一家聚焦于新式協(xié)作機(jī)器人本體與智慧工廠創(chuàng)新研發(fā)的高科技企業(yè)。業(yè)務(wù)包括協(xié)作機(jī)器人、智能裝備和數(shù)字化工廠3個(gè)方面。公司組建了10余名領(lǐng)域?qū)＜壹鞍儆嗝麑I(yè)工程師研發(fā)團(tuán)隊(duì)，目前在驅(qū)控一體化、一體化關(guān)節(jié)、拖拽編程、無(wú)線互聯(lián)等多項(xiàng)應(yīng)用上取得了突破。技術(shù)方面，在上海市閔行區(qū)劍川路設(shè)有研發(fā)中心，在江蘇常州設(shè)有生產(chǎn)基地，在深圳設(shè)有分公司。

節(jié)卡機(jī)器人堅(jiān)持產(chǎn)學(xué)研用一體化發(fā)展。其從成立到產(chǎn)品面市，歷時(shí) 3 年，期間一直在做協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品的研發(fā)測(cè)試和應(yīng)用場(chǎng)景研究。目前，它在全球建立了 5 大研發(fā)、生產(chǎn)基地，2 大重點(diǎn)研發(fā)中心。如今，節(jié)卡機(jī)器人所有的參數(shù)基本上可以對(duì)標(biāo)國(guó)際。經(jīng)過(guò) 8 年來(lái)的研發(fā)創(chuàng)新，節(jié)卡機(jī)器人已擁有 9 大核心技術(shù)，6 大核心算法，獲得近百個(gè)獎(jiǎng)項(xiàng)、超 300 個(gè)發(fā)明專利和30 多項(xiàng)機(jī)器人核心認(rèn)證，覆蓋機(jī)器人本體、運(yùn)動(dòng)控制、伺服驅(qū)動(dòng)、視覺(jué)防護(hù)、力控保護(hù)等領(lǐng)域。并在驅(qū)控一體化、一體化關(guān)節(jié)、拖拽編程、無(wú)線互聯(lián)等多項(xiàng)應(yīng)用上取得了突破。

受全球持續(xù)蔓延疫情影響，機(jī)器人市場(chǎng)逐漸回暖，2021年全球機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模呈現(xiàn)上漲趨勢(shì)。在疫情防疫常態(tài)化和全球適齡勞動(dòng)人口跌至新低的特殊背景下，工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人三大種類機(jī)器人拔類超群，重構(gòu)全球機(jī)器人市場(chǎng)新格局。其中協(xié)作機(jī)器人“輕量化、小型化、人機(jī)協(xié)作”的特點(diǎn)，更加適應(yīng)特殊制造業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景，同時(shí)也更加適合中小制造企業(yè)以較低綜合成本完成智能化制造轉(zhuǎn)型。協(xié)作機(jī)器人是以‘人’的邏輯構(gòu)建，它根據(jù)不同需求，定制開(kāi)發(fā)多種細(xì)分場(chǎng)景功能，從而具備了多任務(wù)能力，從而廣泛應(yīng)用于消費(fèi)電子、汽車電子、半導(dǎo)體封裝等領(lǐng)域，為這些基礎(chǔ)行業(yè)解決小批量多批次的實(shí)際困惑。由此，協(xié)作機(jī)器人行業(yè)發(fā)展欣欣向榮，協(xié)作機(jī)器人研究成工業(yè)機(jī)器人重要?jiǎng)?chuàng)新方向。生機(jī)再現(xiàn)，蓄勢(shì)待發(fā)，率先進(jìn)入“后疫情時(shí)代”的中國(guó)，其協(xié)作機(jī)器人行業(yè)雖起步較晚，但已成為協(xié)作機(jī)器人的“主戰(zhàn)場(chǎng)”。 在實(shí)際應(yīng)用中，我們認(rèn)為功能解耦很重要。因?yàn)橐髤f(xié)作機(jī)器人和移動(dòng)機(jī)器人配合非常緊密的應(yīng)用場(chǎng)景很少，更多場(chǎng)景下，是一個(gè)控制發(fā)送給協(xié)作機(jī)器人，由其來(lái)實(shí)現(xiàn)其規(guī)劃，而不苛求協(xié)作機(jī)器人用同一個(gè)控制器。如果用同一套控制器，那么當(dāng)移動(dòng)機(jī)器人版本升級(jí)時(shí)，無(wú)論硬件或軟件都需要重新測(cè)試，時(shí)間成本過(guò)大。因此，通過(guò)解耦的方式實(shí)現(xiàn)快速調(diào)度，是目前符合大規(guī)模應(yīng)用場(chǎng)景的較好方式。

節(jié)卡機(jī)器人從2017年開(kāi)始做協(xié)作機(jī)器人，在2018年開(kāi)始接觸復(fù)合機(jī)器人，當(dāng)時(shí)的做法是移動(dòng)機(jī)器人和協(xié)作機(jī)器人分開(kāi)作業(yè)，如果要將二者結(jié)合，需要通過(guò)第三方集成商來(lái)進(jìn)行，無(wú)論過(guò)程還是配合，都比較困難。在標(biāo)準(zhǔn)方面，我們與其他企業(yè)合作過(guò)程中也遇到相應(yīng)問(wèn)題，比如研發(fā)人員之前使用的國(guó)產(chǎn)A廠商的機(jī)器人，在切到節(jié)卡的時(shí)候，無(wú)論是習(xí)慣、通信還是接口等，都存在差異，給研發(fā)人員帶來(lái)許多重復(fù)性的工作，研發(fā)人員的熱情和積極度都非常低，所以標(biāo)準(zhǔn)是非常重要的。

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