履帶式機器人能更好的適應松軟的地形，例如沙地、泥地，履帶與地面接觸面積大，較平穩，缺點(diǎn)是對高地落差較大的地形無(wú)能為力。

　　輪式機器人更適合平坦的路面，特別是馬路，且能高速移動(dòng)，但容易打滑，不平穩，且對復雜地形無(wú)能為力。

　　雙足式機器人幾乎可以適應各種復雜地形，能夠跨越障礙，缺點(diǎn)是行進(jìn)速度較低，且由于重心原因容易側翻，不穩定。