所謂形狀可變履帶式機器人，是指該機器人所用履帶的構形可以根據地形條件和作業(yè)要求進(jìn)行適當變化。有一種形狀可變履帶式機器人的外形示意圖。該機器人的主體部分是兩條形狀可變的履帶，分別由兩個(gè)主電動(dòng)機驅動(dòng)。當兩條履帶的速度相同時(shí)，機器人實(shí)現前進(jìn)或后退移動(dòng);當兩條履帶的速度不同時(shí)，機器人實(shí)現轉向運動(dòng)。當主臂桿繞履帶架上的軸旋轉時(shí)，帶動(dòng)行星輪轉動(dòng)，從而實(shí)現履帶的不同構形，以適應不同的運動(dòng)和作業(yè)環(huán)境。

　　履帶式機器人可以根據機器人自身的自由度完成攀爬階梯和跨越溝渠等動(dòng)作，多用于施工工地。不過(guò)為了延長(cháng)機器人的使用壽命，以及減少在使用中發(fā)生故障，工作人員平時(shí)要定期對機器人進(jìn)行養護，這樣才不會(huì )影響機器人的正常使用。

　　這種位置的改變既可以是一個(gè)自由度的，也可以是兩個(gè)自由度的。有一種二自由度變位履帶機器人，各履帶能夠繞車(chē)體的水平軸線(xiàn)和垂直軸線(xiàn)偏轉，從而改變履帶式機器人的整體構形。