智能檢修機器人主要由智能運載平臺、多自由度柔性機器手臂、相機、傳感器，監控攝像頭等部分組成。該系統是世界上第一臺利用高度柔性機器人與機器視覺(jué)融合技術(shù)，完全按照高速列車(chē)檢修標準或城市軌道列車(chē)檢測標準，實(shí)現車(chē)輛各部位視覺(jué)檢查作業(yè)的設備。

　　當列車(chē)入庫進(jìn)行檢修時(shí)，啟動(dòng)圖像采集機器人進(jìn)行自檢，機器人勻速前行到達車(chē)頭位置時(shí)，機器人自動(dòng)對車(chē)輛底部進(jìn)行圖像檢測，采集車(chē)底圖片；當機器人到達車(chē)尾定點(diǎn)位置后，機器人伸出機器手臂并逆向行駛，機器人發(fā)出的激光定位到轉向架位置后，機械臂按照預定設計進(jìn)入轉向架和車(chē)輛底部的狹窄空間，開(kāi)始采集列車(chē)關(guān)鍵部位圖片，同時(shí)在機械手臂隨著(zhù)機器人前行采集圖片時(shí)，機器人自動(dòng)開(kāi)啟面陣相機，進(jìn)行更為詳實(shí)的底部高清拍攝。該智能檢修系統相比于傳統人工作業(yè)，可增加40%以上的檢修范圍，降低漏檢率，提高檢修效率。列車(chē)采集信息會(huì )實(shí)時(shí)顯示在控制中心顯示器上，采集完成后，機器人自動(dòng)回復至初始位置并關(guān)機。

　　古話(huà)說(shuō)“人有三寶，精氣神”，該系統也有三大法寶，確保檢查工作的高效、高質(zhì)，即高清圖像采集清晰，故障識別處理準確和多種驅動(dòng)模式兼容。

　　高清圖像采集清晰。圖像采集機器人可以采集轉向架各個(gè)方向上關(guān)鍵部位的高清圖像，多自由度柔性機械臂攜帶圖像采集裝置采集轉向架頂部、側面和底部高清圖像，同時(shí)線(xiàn)掃相機采集整個(gè)車(chē)體底部高清圖像，面陣相機采集轉向架底部高清圖像，確保全面覆蓋車(chē)輛待檢查區域。

　　故障識別處理準確。通過(guò)采用先進(jìn)的圖像特征識別技術(shù)和機器深度學(xué)習技術(shù)，極大的提高故障識別準確度。采集到的高清圖像通過(guò)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )實(shí)時(shí)傳輸到控制中心，并利用圖像識別算法對圖像進(jìn)行自動(dòng)故障判斷，例如部件丟失、螺栓松動(dòng)、異物、斷裂、尺寸磨耗等，系統能及時(shí)將信息自動(dòng)反饋給檢修人員進(jìn)行核實(shí)。