傳統有腳機器人靠的是陀螺儀等傳感器和計算機協(xié)助保持平衡，不過(guò)美國佛羅里達州彭薩科拉的人類(lèi)和機器認知研究所(IHMC)研究人員開(kāi)發(fā)一款小型的雙腿鴕鳥(niǎo)機器人，在不使用任何傳感器和計算機輔助的情況下進(jìn)行穩定移動(dòng)。

這款機器人看上去就像一只小型的鴕鳥(niǎo)。根據設計師 IHMC 的高級研究科學(xué)家杰里·普拉特(Jerry Pratt)介紹，這款鴕鳥(niǎo)機器人使用了橢圓輪設計，這種設計的好處在于當其中一條腿部感受到阻力時(shí)，另外一條腿將增加更多的力量來(lái)對抗阻力。平面橢圓輪由單個(gè)馬達驅動(dòng)，在電能消耗方面也極大降低。鴕鳥(niǎo)機器人每小時(shí)可運行 16公里，如果將機器人制成一個(gè)成年人那么大，它的速度將能達到每小時(shí)48公里。