2015年本田曾在德國舉行的IROS（國際智能機器人與系統大會(huì )）上發(fā)布了一篇關(guān)于用于災難應對的實(shí)驗性新型人形機器人的論文。之后，本田很少對外透露該機器人的研發(fā)進(jìn)展。雷鋒網(wǎng)報道，上周在溫哥華舉行的IROS 2017上，本田分享了該項目的最新進(jìn)展。

　　本田這次在論文中展示了該救援機器人E2-DR的最新原型。E2-DR高1.68米，重85公斤，其中包括1000瓦特鋰離子電池，運行時(shí)間為90分鐘；只有25厘米“厚”，它可以擠壓通過(guò)30厘米的間隙；共有33個(gè)自由度，包括每臂8個(gè)，每支6個(gè)，軀干2個(gè)，手頭1個(gè)。

E2-DR可以將其軀干旋轉180度，手可以抓握，使其能爬上樓梯。本田設計理念是機器人將與無(wú)線(xiàn)工具一起工作，所以機器人手指是否靈巧并不是最緊要的。在本田的測試中，機器人能夠以2公里/小時(shí)的速度行走，穿過(guò)200毫米的管道，走上碎片，步行穿過(guò)26毫米/小時(shí)的雨水20分鐘，并爬上一個(gè)垂直的梯子。

E2-DR的頭上搭載兩個(gè)旋轉的Hokuyo激光測距儀，具有同步LED閃光燈的單目相機，SR4000飛行時(shí)間相機以及耦合到紅外線(xiàn)投影儀的立體相機。每只手上還有攝像頭和3D傳感器。這將使機器人能夠對環(huán)境作出判斷與分析，從而完全自主行動(dòng)。

　　機器人具備防塵，防濺，能夠在-10和40°C之間運行。本田提出了一個(gè)“隔離冷卻結構”，能夠將熱量從E2-DR的身體移出。

　 IROS上表示，E2-DR目前還只是一個(gè)原型，在機器人真正發(fā)揮作用之前，還有很多工作需要做。目前，本田的首要任務(wù)是讓E2-DR學(xué)會(huì )處理碰撞等環(huán)境應對問(wèn)題。也許在IROS 2019，我們將看到E2-DR執行實(shí)際任務(wù)。