核輻射環(huán)境縱然聽(tīng)起來(lái)有些嚇人，但離我們普通人的生活還是太遠。幾年前，很少會(huì )有人將耐輻射的機器人與核輻射環(huán)境救援聯(lián)系起來(lái)，而發(fā)生在2011年的日本福島核泄漏事故，讓“機器人敢死隊”走進(jìn)了人們的視野。

深入“絕境”的“特種部隊”

“應急機器人”的造型，就像是普通核電站用的機器人的升級版。這一套4個(gè)型號的機器人，就像一支小小的特種部隊。它們主要分為水上工作和水下工作兩類(lèi)，分工各有不同。

水下的機器人，一個(gè)在水底工作，一個(gè)懸停在水中工作如“潛艇”。它們將進(jìn)入反應堆水池、燃料水池等等存在有強核輻射的環(huán)境中執行任務(wù)。陸上的機器人通常在距離控制器操作人員一兩百米范圍內，接受操作人員的指揮調度。但是在應急狀態(tài)下，操作人員必須在遠離輻射區的幾公里外的安全區域，這時(shí)候的履帶式機器人就像一個(gè)孤獨的戰士，必須獨自前進(jìn)幾公里深入到核心輻射區域去執行嚴峻的任務(wù)。

與其他的救援現場(chǎng)不同，其他救援現場(chǎng)的設備可以通過(guò)吊車(chē)、電梯等輸送到現場(chǎng)。而在輻射區中，履帶式機器人只能靠自己。因此，要完成這樣的現實(shí)要求，它首先被賦予了強大的“行進(jìn)能力”。它的爬坡、越障的能力超強，有復雜的履帶和輪軸設計，對它而言，上個(gè)臺階就是小意思。

陸地應急巡檢機器人

另一方面，為了能夠時(shí)刻跟操作人員保持聯(lián)絡(luò )，保證信號不中斷，它們還承擔一個(gè)額外任務(wù)，就是每走一段路，就在沿途自行安裝一個(gè)“中繼器”。通過(guò)這個(gè)“中繼器”，它才能隨時(shí)將信息傳遞給操作人員。試想一下，一個(gè)沿路越過(guò)重重障礙的“孤膽英雄”，深入無(wú)人險境，沿途安裝信號器來(lái)跟組織保持聯(lián)絡(luò )，代替人類(lèi)完成種種艱難任務(wù)，何其英勇。

它們是一線(xiàn)“敢死隊” 現場(chǎng)偵查靠它們

機器人進(jìn)入到輻射區域后，有幾項重要的任務(wù)需要完成。首先，現場(chǎng)的情況要能實(shí)時(shí)傳遞到外面去，讓人們看到現場(chǎng)情形。同時(shí)，它們要在現場(chǎng)采集各類(lèi)信息，比如濕度、溫度、核輻射的劑量率等，傳輸給幾公里外的操作人員。

再有，它們還需要采集現場(chǎng)“樣本”，帶出輻射區，交給操作人員。除此之外，它們甚至還具備一些救援操作的能力，比如開(kāi)關(guān)、閥門(mén)的處理，比如在應急現場(chǎng)開(kāi)關(guān)安全門(mén)，這些都是比較艱巨的任務(wù)。這一系列的任務(wù)，都是“應急救援”的一線(xiàn)工作，也是第一步，一切應急的開(kāi)端。

沒(méi)有第一手現場(chǎng)信息的掌握，所有的后續應急方案，就無(wú)法科學(xué)制定，就無(wú)法對癥下藥。而核電應急機器人，就是那可以第一時(shí)間深入前線(xiàn)的“敢死隊”。