一部《變形金剛》讓機器人風(fēng)靡全球。長(cháng)期以來(lái)，機器人技術(shù)在國際上一直是發(fā)達國家的“天下”。面對西方發(fā)達國家的專(zhuān)利技術(shù)壁壘，煙臺開(kāi)發(fā)區有位女“藍領(lǐng)”，從畢業(yè)到現在8年多來(lái)不斷刻苦研發(fā)攻關(guān)，終于打破了國外技術(shù)壟斷研發(fā)多款機器人，并獲得40多項專(zhuān)利。

作為衡量國家科技創(chuàng )新和高端制造業(yè)水平的重要標志，機器人產(chǎn)業(yè)越來(lái)越受到各國的高度關(guān)注，主要經(jīng)濟體紛紛將發(fā)展機器人產(chǎn)業(yè)上升為國家戰略。“機器人革命”正成為第三次工業(yè)革命的一個(gè)切入點(diǎn)和重要增長(cháng)點(diǎn)，并將影響全球制造業(yè)格局。工業(yè)機器人是“中國制造2025”目標的重要發(fā)展方向。但長(cháng)期以來(lái)，機器人技術(shù)在國際上一直是發(fā)達國家的“天下”，面對西方發(fā)達國家的專(zhuān)利技術(shù)壁壘，我們很多科研工作者都在努力著(zhù)，鄭安就是其中之一。

鄭安是山東國興智能科技有限公司機械設計工程師，2008年畢業(yè)后一直從事機器人研發(fā)工作。雖然是工程師，但鄭安常年穿著(zhù)藍色的工裝和一線(xiàn)工人在車(chē)間忙碌，調試攻關(guān)，被工友們稱(chēng)為“藍領(lǐng)”工程師。“剛開(kāi)始從事這行時(shí)，剛畢業(yè)什么都不懂，就要多看多練，多學(xué)習。”鄭安說(shuō)，“我自我感覺(jué)是一個(gè)比較較真的人。領(lǐng)導曾經(jīng)說(shuō)我干活有一股狠勁，干活有一股勁兒，就是看見(jiàn)一個(gè)工作就要把它干完。”

從事研發(fā)工作不久，鄭安就發(fā)現機器人很多專(zhuān)利技術(shù)都在國外公司手里，他們依靠其專(zhuān)利技術(shù)壁壘，生產(chǎn)的特種機器人長(cháng)期壟斷世界市場(chǎng)、價(jià)格居高不下。“那個(gè)時(shí)候，我就憋著(zhù)一股勁，我覺(jué)得他們能做到的，我們努力也能。”鄭安說(shuō)，從那時(shí)起她就一直在追趕國際上的前沿技術(shù)。“那時(shí)每天晚上查資料、繪圖紙，調試設備，天天工作到半夜，有時(shí)累了，就在單位休息，醒了繼續干，目的只有一個(gè)，就是能盡快讓自己研發(fā)機器人工作起來(lái)。”

超越從模仿開(kāi)始。當時(shí)鄭安和她團隊研制的首臺履帶底盤(pán)車(chē)引進(jìn)國外克里斯蒂和瑪蒂爾達懸掛結構，將二者結合，并在此基礎上進(jìn)行了改進(jìn)，填補了國內市場(chǎng)上沒(méi)有智能履帶底盤(pán)車(chē)的空白，改變了車(chē)不能爬樓梯的傳統觀(guān)念，讓“坦克車(chē)”走進(jìn)民間。隨后第二臺中型履帶底盤(pán)車(chē)是仿照國外的克里斯蒂懸掛結構，采用雙動(dòng)力驅動(dòng)，可做完美的大弧度轉向和原地轉向。

模仿中趕超。2016年5月中旬，鄭安和她的團隊第一臺履帶式移動(dòng)底盤(pán)試制成功，該底盤(pán)既具有良好的減震效果，又具備重載的能力，集爬坡、越障、爬樓等優(yōu)點(diǎn)于一體?？舍槍ε臄z，巡檢，防暴，清淤等項目進(jìn)行擴展設計。同年6月，第一臺小型全金屬履帶式機器人地盤(pán)試制成功，該底盤(pán)的主要特點(diǎn)是小巧靈活，主要為各大高校做研發(fā)提供支持。7月，第一臺中型履帶式機器人地盤(pán)試制成功，該底盤(pán)的特點(diǎn)減震性能優(yōu)越，運行穩定，靜音，輕載，適合于拍攝與巡檢。

今年2月專(zhuān)用與VR拍攝的一款機器人底盤(pán)設計出圖，該底盤(pán)造型美觀(guān)精致，可做360度全方位無(wú)死角拍攝，專(zhuān)業(yè)用于婚慶，大型會(huì )議等的VR拍攝。“在研發(fā)第一臺履帶底盤(pán)時(shí)由于缺乏經(jīng)驗，致使履帶與帶輪總是咬帶脫齒。經(jīng)過(guò)不斷的研究，與履帶廠(chǎng)家的技術(shù)人員探討履帶的配方及硬度，耐熱度等因素，最終徹底解決咬帶脫齒這一難題。”鄭安說(shuō)，“這些技術(shù)都是咱們自己的專(zhuān)利，不用再高價(jià)購買(mǎi)國外的專(zhuān)利了。”

目前，鄭安團隊研發(fā)生產(chǎn)的履帶式機器人底盤(pán)、履帶機器人、特種機器人已獲得數十項專(zhuān)利，其中發(fā)明專(zhuān)利12項，實(shí)用新型專(zhuān)利20項，外觀(guān)專(zhuān)利3項，擁有計算機軟件著(zhù)作權5項，仍有部分專(zhuān)利在申請中。

8年的努力打破技術(shù)壟斷后，鄭安的實(shí)力得到了認可，但鄭安并沒(méi)有滿(mǎn)足，她的工作也更忙了。“技術(shù)更新瞬息萬(wàn)變，唯有堅定走自主研發(fā)的方向才能保持領(lǐng)先。只要潛下心來(lái)，在機器人領(lǐng)域，外國人能做到的，中國人也一定能做到。”鄭安說(shuō)，研發(fā)也講究一個(gè)快字，因為假如你比別人慢，市場(chǎng)上已經(jīng)有同類(lèi)產(chǎn)品了，研發(fā)也不能說(shuō)是成功的。”

齊魯晚報 齊魯壹點(diǎn)記者 李楠楠 通訊員 孫洪秀

編輯 劉丹