地面探冰機器人首次投入極地考察
近日在我國第34次南極科考中，成功執行了“南極埃默里冰架地形勘測”項目地面勘察現場(chǎng)試驗任務(wù)——這是我國地面探冰機器人首次投入極地考察冰蓋探路應用。
這其中，探冰機器人針對南極天氣條件和環(huán)境特點(diǎn)做了專(zhuān)門(mén)設計，機器人長(cháng)2米寬2米高1．5米，采用全地形底盤(pán)懸掛，具有輪式和履帶兩種驅動(dòng)形式，控制速度可達每小時(shí)20公里。該機器人采用燃油提供能源和動(dòng)力，續航能力大于30公里。其裝載的探冰雷達任務(wù)載荷，可對冰蓋表面以下深100米冰蓋結構進(jìn)行探測。
“南極埃默里冰架地形勘測”項目現場(chǎng)經(jīng)過(guò)機器人組裝、調試、測試、執行探路任務(wù)等過(guò)程，通過(guò)了復雜冰雪路面行走的檢驗，歷時(shí)25天。機器人行走總里程約200多公里，其中任務(wù)測線(xiàn)長(cháng)約140公里，現場(chǎng)測試與應用驗證了探冰機器人系統設計的有效性。
據介紹，埃默里冰架是南極三大冰架之一，它既是東南極冰蓋物質(zhì)流向海洋的主要通道又是內陸冰蓋發(fā)生變化的關(guān)鍵性“指示器”，在南極及全球變化研究領(lǐng)域具有十分重要的地位。
該探冰機器人是安全有效的冰蓋未知區域安全路線(xiàn)探測技術(shù)裝備，將在未來(lái)建立中山站至埃默里冰架冰上安全運輸路線(xiàn)中發(fā)揮重要作用。
這其中，探冰機器人針對南極天氣條件和環(huán)境特點(diǎn)做了專(zhuān)門(mén)設計，機器人長(cháng)2米寬2米高1．5米，采用全地形底盤(pán)懸掛，具有輪式和履帶兩種驅動(dòng)形式，控制速度可達每小時(shí)20公里。該機器人采用燃油提供能源和動(dòng)力，續航能力大于30公里。其裝載的探冰雷達任務(wù)載荷，可對冰蓋表面以下深100米冰蓋結構進(jìn)行探測。
“南極埃默里冰架地形勘測”項目現場(chǎng)經(jīng)過(guò)機器人組裝、調試、測試、執行探路任務(wù)等過(guò)程，通過(guò)了復雜冰雪路面行走的檢驗，歷時(shí)25天。機器人行走總里程約200多公里，其中任務(wù)測線(xiàn)長(cháng)約140公里，現場(chǎng)測試與應用驗證了探冰機器人系統設計的有效性。
據介紹，埃默里冰架是南極三大冰架之一，它既是東南極冰蓋物質(zhì)流向海洋的主要通道又是內陸冰蓋發(fā)生變化的關(guān)鍵性“指示器”，在南極及全球變化研究領(lǐng)域具有十分重要的地位。
該探冰機器人是安全有效的冰蓋未知區域安全路線(xiàn)探測技術(shù)裝備，將在未來(lái)建立中山站至埃默里冰架冰上安全運輸路線(xiàn)中發(fā)揮重要作用。
相關(guān)標簽
下一篇
新聞分享