日本橫濱的警視廳發(fā)明的履帶式救援機器人，可以直接把人吞進(jìn)機器里然后帶離危險地帶，有效減少百分之六十的傷亡。因為剛研制出來(lái)的時(shí)候整個(gè)機器人就像一個(gè)長(cháng)方體盒子，所以這個(gè)機器人又被人稱(chēng)為是履帶棺材，后來(lái)經(jīng)過(guò)各種測試和改進(jìn)，又添加了攝像機、機械臂和各種傳感器等裝置，其中“棺材”里的傳感器還可以探測傷者的傷情。后來(lái)因為救援效果顯著(zhù)，日本的許多消防隊、安保部門(mén)等都配備了這款機器人，日本福島核泄漏后出現在核反應堆附近的那個(gè)機器人，就是根據這款機器人改變而來(lái)的。

    除此之外，為了防止履帶式救援機器人不能鉆進(jìn)狹小的縫隙里，日本還發(fā)明了蛇形機器人與之配合使用，使得各種救援工作進(jìn)展得到了很大改善。