最近，由悉尼大學(xué)Sukkarieh教授帶領(lǐng)的研究團隊開(kāi)發(fā)出瓢蟲(chóng)農場(chǎng)機器人。該機器人首次實(shí)地作業(yè)，在新南威爾士州一片種植洋蔥，甜菜和菠蘿的農場(chǎng)上進(jìn)行。Sukkarieh教授稱(chēng)，機器人能夠實(shí)現自動(dòng)化驅動(dòng)，在每列田地間自如運作。收集感應器數據，包括激光，攝像頭，高光譜鏡頭等，通過(guò)提供有價(jià)值的信息幫助種植者們了解他們農場(chǎng)的作物狀態(tài)。
據了解，隨著(zhù)近年來(lái)國內外對農業(yè)機器人研究與開(kāi)發(fā)的重視，目前已研發(fā)出多種農業(yè)機器人。根據解決問(wèn)題的側重點(diǎn)不同，農業(yè)機器人大致可以分為兩類(lèi)：一類(lèi)是行走系列農業(yè)機器人，主要用于在大面積農田中進(jìn)行作業(yè)；另一類(lèi)機械手系列機器，主要用于在溫室或植物工場(chǎng)中進(jìn)行作業(yè)。
日本是農業(yè)機器人研究最早、同時(shí)也是市場(chǎng)發(fā)育最為成熟的國家之一。目前，日本已研制出育苗機器人、扦插機器人、嫁接機器人、番茄采摘機器人、葡萄采摘機器人、黃瓜采摘機器人、農藥噴灑機器人、施肥機器人和移栽機器人等多種農業(yè)生產(chǎn)機器人，在理論與應用方面都居世界前列。
同日本比，由于領(lǐng)土廣闊及自身先進(jìn)的工業(yè)技術(shù)，美國研究的重點(diǎn)在于行走式農業(yè)機器人，在理論與技術(shù)上都比較成熟。典型代表是美國新荷蘭農業(yè)機械公司發(fā)明的多用途自動(dòng)化聯(lián)合收割機器人，很適合在美國一些專(zhuān)屬農墾區的大片規劃整齊的農田里收割莊稼。
其他國家農業(yè)機器人研究與應用方面比較有代表性的有：澳大利亞發(fā)明的牧羊犬機器人，它能在農場(chǎng)上代替傳統的放牧勞力；德國農業(yè)專(zhuān)家采用計算機、全球定位系統(GPS)和靈巧的多用途拖拉機綜合技術(shù)，研制出可準確施用除草劑的除草機器人，法國發(fā)明的專(zhuān)門(mén)服務(wù)于葡萄園的機器人幾乎能代替種植園工人的所有工作，包括修剪藤蔓、剪除嫩芽、監控土壤和藤蔓的健康狀況等。
西班牙發(fā)明的采摘柑橘機器人，能夠依托機器視覺(jué)技術(shù)從桔子的顏色、大小判斷出是否成熟并控制機械手進(jìn)行采摘；英國西爾索研究所開(kāi)發(fā)的采蘑菇機器人可以確定哪些蘑菇可以采摘以及屬于哪種等級，然后測出其高度以便進(jìn)行采摘；法國研制的分揀機器人能在潮濕骯臟的環(huán)境里工作，把大個(gè)番茄和小粒櫻桃加以區別，然后進(jìn)行分裝。
與國外相比，中國農業(yè)機器人研究與開(kāi)發(fā)方面尚處于起步階段。目前我國已開(kāi)發(fā)出的農業(yè)機器人有：耕耘機器人、除草機器人、施肥機器人、噴藥機器人、蔬菜嫁接機器人、收割機器人、采摘機器人等。
中國農業(yè)大學(xué)研制的摘黃瓜機器人利用多傳感器融合技術(shù)，對采摘對象的成熟度進(jìn)行判別，并確定收貨目標，引導機械手來(lái)抓取黃瓜，再用刀片切割瓜藤；嫁接機器人實(shí)現了營(yíng)養缽苗的供苗、切苗、嫁接和排苗的自動(dòng)化作業(yè)，可廣泛用于黃瓜、西瓜、甜瓜等菜苗的嫁接；北京農林科學(xué)院研發(fā)的草莓采摘機器人可以自主搜索、識別和采摘成熟草莓果實(shí)，不僅可為草莓采摘降低人工成本，還可減輕工作強度。
中科院合肥智能機械研究所的研究報告稱(chēng)，雖然農業(yè)機器人研究已取得很大進(jìn)展，但目前農業(yè)機器人距實(shí)用普及還有很長(cháng)一段距離。推廣與普及的主要瓶頸有兩點(diǎn)：一是農業(yè)機器人制造成本問(wèn)題，二是農業(yè)機器人智能化程度問(wèn)題。
目前研制出來(lái)的農業(yè)機器人大都只針對農業(yè)生產(chǎn)某一環(huán)節的某一項作業(yè)而言，農業(yè)生產(chǎn)的特征之一是季節性強，造成了農業(yè)機器人的使用效率低，間接地增加了農業(yè)機器人的成本。其性?xún)r(jià)比不能滿(mǎn)足市場(chǎng)的需要，成為制約農業(yè)機器人商業(yè)化和進(jìn)一步研究應用的瓶頸問(wèn)題。比如采摘機器人，由于草莓、黃瓜等經(jīng)濟作物生產(chǎn)的季節性，如果采摘機器人只能用于一種農作物的采摘，那么該機器人一年工作的時(shí)間有限。由于只有當農業(yè)機器人的生產(chǎn)成本低于人工收獲成本時(shí)，農業(yè)機器人才能得到推廣，這無(wú)疑對農業(yè)機器人的成本控制提出了較高的要求。
同工業(yè)機器人或者其他領(lǐng)域機器人相比，農業(yè)機器人工作環(huán)境多變，以非結構環(huán)境為主，工作任務(wù)具有極大的挑戰性。因此，一般而言，農業(yè)機器人對智能化程度的要求要遠高于其他領(lǐng)域機器人?，F階段歐美等國的農業(yè)工程領(lǐng)域的專(zhuān)家紛紛把研究重心從機械部分轉向機器視覺(jué)、人工智能方面，力圖解決農業(yè)機器人的智能問(wèn)題。