分享一些特立獨行的機器人
現實(shí)中,機器人領(lǐng)域的研究者們一直嘗試將生物與機器進(jìn)行融合。他們既可以利用生物材料的某些特性,或者依照仿生學(xué)的思路師法自然,也可以直接改造、控制生命,為人類(lèi)服務(wù)。這類(lèi)研究,統稱(chēng)為生物混合機器人。機器人領(lǐng)域的研究者們正嘗試將生物與機器進(jìn)行融合。從傳感器到茶包標簽細胞們的角色扮演。
生物混合機器人研究中最直接的形式,就是把來(lái)自生命的材料直接裝進(jìn)機器。
日式料理中經(jīng)常出現一種叫做納豆的食物,這是由黃豆通過(guò)納豆菌發(fā)酵制成的豆制品。納豆菌細胞對于濕度十分敏感,遇濕膨脹,干燥則收縮。這一種看似普通的特性,如若經(jīng)過(guò)巧妙設計,就可以實(shí)現出神奇的功能。
細胞不僅可以作為傳感部件使用,也可以作為驅動(dòng)部件。
麻省理工學(xué)院的研究人員設計了一套微米級分辨率的生物打印系統,可以將納豆菌細胞打印成各種各樣的形狀。通過(guò)預先設計的巧妙結構,能讓這些納豆菌細胞構成的物件,成為對濕度變化進(jìn)行反應的小小機器。
比如,打印出的茶包標簽會(huì )在茶泡好時(shí)展開(kāi),打印出的干花則可以將濕度變化以綻放的形態(tài)顯示出來(lái)。
研究人員參考了骨骼肌,通過(guò)在機器人中加入肌肉組織,讓機器在微小尺寸下更加精確、穩定地運動(dòng)。
他們設計了一個(gè)帶有關(guān)節的機械手,利用對稱(chēng)的骨骼肌進(jìn)行驅動(dòng),使關(guān)節能夠進(jìn)行大角度的旋轉。很多動(dòng)物都能做出這種對抗性放松-收縮的肌肉動(dòng)作——你在拾取或放下東西時(shí),手指上發(fā)生的就是這類(lèi)動(dòng)作。
通過(guò)這種設計,就能做出一個(gè)靈活的機器手指了。

技術(shù)飛速進(jìn)步,生物與機器相互交融,科幻電影中的場(chǎng)景似乎離我們也沒(méi)那么遙遠。無(wú)論是借由生物改進(jìn)機器性能,還是讓機器向生物學(xué)習運動(dòng)方式,生物混合機器人的研究一直在暗示著(zhù)這樣的道理:只有愈發(fā)理解生命,才能更好地創(chuàng )造機器。
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