美國陸軍的機器人軍事演習，用聲音控制機器人士兵
美國陸軍研究人員最近在一個(gè)機器人測試站點(diǎn)測試了執行軍事演習的地面機器人，與士兵類(lèi)似，這是一項為期十年的研究項目的一部分，該項目旨在推動(dòng)機器人技術(shù)和自治領(lǐng)域的研究。
這款地面機器人是一種履帶式機器人，這是從軍用車(chē)輛的道路上清除重物和其他道路碎屑的必要附件，易于被其機械臂和手識別。不過(guò)對于機器人進(jìn)行編程以操縱復雜環(huán)境所花費的精力卻是難以檢測的。該演習是最近的幾項整合活動(dòng)之一。
這項工作專(zhuān)注于與地面機器人技術(shù)相關(guān)的最新基礎和應用研究，其首要目標是發(fā)展自主性，以支持無(wú)人駕駛團隊。該研究是支持未來(lái)作戰地面車(chē)輛的基礎研究。
最近的機器人運動(dòng)是研發(fā)機器人的最高潮，該機器人可以對未知物體及其物理特性做出解釋?zhuān)Q定如何與不同物體進(jìn)行最佳交互以完成特定任務(wù)。
考慮到“清除路徑”之類(lèi)的任務(wù)，機器人需要識別可能相關(guān)的對象，通過(guò)確定位置和手形來(lái)弄清楚如何抓取對象，并確定要使用哪種交互類(lèi)型，即是否抬起，移動(dòng)推動(dòng)或拉動(dòng)以完成其任務(wù)。
在最近的練習中，這款地面機器人成功完成了清除多對象碎片，拖動(dòng)重物（例如樹(shù)枝）和打開(kāi)容器以移除袋子的操作。在場(chǎng)景中，士兵的隊友可以使用自然的人類(lèi)語(yǔ)言向機器人發(fā)出口頭命令。
計劃和學(xué)習及其集成解決了所有這些問(wèn)題。機器人能夠隨著(zhù)時(shí)間的流逝改善其性能并通過(guò)實(shí)時(shí)構建模型并結合基于模型的推理能力來(lái)適應新場(chǎng)景的能力將非常重要。以實(shí)現希望能夠完成的各種非結構化任務(wù)，而又不會(huì )使士兵受到傷害。
這款地面機器人是一種履帶式機器人，這是從軍用車(chē)輛的道路上清除重物和其他道路碎屑的必要附件，易于被其機械臂和手識別。不過(guò)對于機器人進(jìn)行編程以操縱復雜環(huán)境所花費的精力卻是難以檢測的。該演習是最近的幾項整合活動(dòng)之一。
這項工作專(zhuān)注于與地面機器人技術(shù)相關(guān)的最新基礎和應用研究，其首要目標是發(fā)展自主性，以支持無(wú)人駕駛團隊。該研究是支持未來(lái)作戰地面車(chē)輛的基礎研究。
最近的機器人運動(dòng)是研發(fā)機器人的最高潮，該機器人可以對未知物體及其物理特性做出解釋?zhuān)Q定如何與不同物體進(jìn)行最佳交互以完成特定任務(wù)。
考慮到“清除路徑”之類(lèi)的任務(wù)，機器人需要識別可能相關(guān)的對象，通過(guò)確定位置和手形來(lái)弄清楚如何抓取對象，并確定要使用哪種交互類(lèi)型，即是否抬起，移動(dòng)推動(dòng)或拉動(dòng)以完成其任務(wù)。
在最近的練習中，這款地面機器人成功完成了清除多對象碎片，拖動(dòng)重物（例如樹(shù)枝）和打開(kāi)容器以移除袋子的操作。在場(chǎng)景中，士兵的隊友可以使用自然的人類(lèi)語(yǔ)言向機器人發(fā)出口頭命令。
計劃和學(xué)習及其集成解決了所有這些問(wèn)題。機器人能夠隨著(zhù)時(shí)間的流逝改善其性能并通過(guò)實(shí)時(shí)構建模型并結合基于模型的推理能力來(lái)適應新場(chǎng)景的能力將非常重要。以實(shí)現希望能夠完成的各種非結構化任務(wù)，而又不會(huì )使士兵受到傷害。
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