履帶底盤(pán)是靠裝在機體兩側的履帶行走裝置行駛的。它的履帶行走裝置是由安裝在臺車(chē)架上的驅動(dòng)鏈輪、帶有緩沖彈簧的導向輪支架和導向輪、支重輪、托輪和繞過(guò)這些轉子的履帶所組成，履帶是由許多塊鑄鋼履帶板用銷(xiāo)子鉸接而成。

　　履帶板外表面有履刺，用以插入土中增大與地面的附著(zhù)作用。履帶內表面有兩條軌道，使支重輪在上面滾動(dòng)，導向輪的作用是引導履帶作循環(huán)運動(dòng)，由于它支撐在緩沖彈簧上，故能使履帶保持一定的張緊度，并緩和機械行駛時(shí)所受的沖擊。托輪用以支撐履帶，使其不過(guò)分下垂。履帶驅動(dòng)鏈輪在驅動(dòng)力矩作用下，通過(guò)鏈輪齒與履帶銷(xiāo)的嚙合作用，不斷將履帶向后方卷起，履帶底盤(pán)操作說(shuō)明，從而使接地那部分履帶給地面一個(gè)向后的作用力。由于履帶上面有支重輪壓住，因此地面相應地給履帶一個(gè)反作用力，使機械向前行駛。鋼制履帶相對而言使用的范圍及其壽命及對對工況的選擇則更寬廣。

　　履帶底盤(pán)它由鋼履帶、履動(dòng)輪、導向輪、支重輪、底盤(pán)和兩臺行走減速機組成(行走減速機由馬達、齒輪箱、制動(dòng)器、閥體組成)。一般比如鉆機整體布置在底盤(pán)上，通過(guò)控制手柄調節履帶底盤(pán)行走速度，可使整機實(shí)現方便的移動(dòng)、轉彎、爬坡、行走等。