嫦娥四號著(zhù)陸器成功在月背著(zhù)陸后,與巡視器于3日夜里順利分離,“玉兔二號”巡視器駛抵月球表面。著(zhù)陸器上監視相機拍攝到了“玉兔二號”在月背留下第一道痕跡的影像圖,并經(jīng)“鵲橋”中繼星順利傳回地面,這是人類(lèi)探測器在月背留下的第一道印跡。
嫦娥四號探測器由著(zhù)陸器和巡視器組成,科技人員在探測器成功落月后開(kāi)展了著(zhù)陸器與巡視器分離的準備工作,對“鵲橋”中繼星狀態(tài)、著(zhù)陸點(diǎn)環(huán)境參數、設備狀態(tài)、太陽(yáng)入射角度等兩器分離的實(shí)施條件,進(jìn)行了最終檢查確認。1月3日15時(shí)07分,科技人員在北京航天飛行控制中心通過(guò)“鵲橋”中繼星向嫦娥四號探測器發(fā)送指令,兩器分離開(kāi)始。
從北京航天飛行控制中心飛控大廳屏幕上可以看到,嫦娥四號著(zhù)陸器矗立月面,太陽(yáng)翼呈展開(kāi)狀態(tài)。巡視器立于著(zhù)陸器頂部,展開(kāi)太陽(yáng)翼,伸出桅桿。隨后,“玉兔二號”開(kāi)始向轉移機構緩慢移動(dòng)。轉移機構正常解鎖,在著(zhù)陸器與月面之間搭起一架斜梯,“玉兔二號”沿著(zhù)斜梯緩緩走向月面。3日22時(shí)22分,“玉兔二號”踏上月球表面。
1月4日17時(shí),著(zhù)陸器上低頻射電頻譜儀的三根5米天線(xiàn)展開(kāi)到位,有效載荷月表中子及輻射劑量探測儀開(kāi)機測試,地形地貌相機拍攝的影像圖陸續傳回地面。“玉兔二號”與中繼星成功建立獨立數傳鏈路,完成了環(huán)境感知、路徑規劃,按計劃在月面行走到達A點(diǎn),開(kāi)展科學(xué)探測。測月雷達、全景相機已開(kāi)機,工作正常,其他有效載荷將陸續開(kāi)機。
此后,嫦娥四號將迎來(lái)月晝高溫考驗,“玉兔二號”擇機進(jìn)入“午休”模式,預計于1月10日喚醒。