科學(xué)家從動(dòng)物界獲取靈感研發(fā)“自我修復”機器人
據報道，科學(xué)家們研發(fā)出了一款機器人。該機器人配有一種算法，可以繪制空間地圖，創(chuàng )建一個(gè)擁有不同行走方式的數據庫，即便是它的腿損壞、折斷或缺失了，也能很快恢復。該機器人可以用來(lái)完成對人類(lèi)來(lái)說(shuō)太過(guò)危險的一些事情。
雖然人們普遍擔心機器人有一天會(huì )站起來(lái)反抗我們，但目前還存在一個(gè)主要障礙——它們太脆弱了。新的研究希望通過(guò)給機器人配備特殊的軟件，幫助它們學(xué)會(huì )如何在2分鐘或更短的時(shí)間內從損傷中恢復，從而提高它們的復原力。希望這些學(xué)習算法有助于研發(fā)出更有效的自主機器人，這種機器人需要較少的人工干預，并且可以在工作或搜索救援等關(guān)鍵情況下持續更長(cháng)時(shí)間。
在這項研究中，皮埃爾和瑪麗居里大學(xué)以及懷俄明州大學(xué)的科學(xué)家們從真實(shí)動(dòng)物身上學(xué)到了一課。當動(dòng)物受傷時(shí)，他們可以通過(guò)跛行、轉移重心或其他方式來(lái)維持。例如，許多三條腿的狗可以抓到飛盤(pán)，或者如果有人扭傷了腳踝，仍然可以在受傷的情況下學(xué)會(huì )走路。
這項研究聲明中說(shuō)，“動(dòng)物受傷后不會(huì )從零開(kāi)始學(xué)習。相反，他們對不同的行為方式會(huì )有直覺(jué)。”“這種直覺(jué)使他們能夠智能地選擇一些不同的行為方式進(jìn)行試驗，并在試驗之后選擇一種盡管受傷也有效的行為方式。我們制造的機器人也能做到這一點(diǎn)。
從本質(zhì)上講，機器人可以建立一個(gè)擁有不同運動(dòng)方式的庫，并確定在受損后可以依靠身體的哪些部位進(jìn)行運動(dòng)，即使是在腿折斷或缺失的情況下。要求機器人繪制所有這些場(chǎng)景會(huì )花費太長(cháng)時(shí)間，并且可能會(huì )損壞設備，因此科學(xué)家在計算機模擬中進(jìn)行了繪制。
研究表明，通過(guò)這種方式，他們能夠測試并映射13000多種不同的行走方式，包括在“機器人的腿損傷、折斷或缺失，以及其手臂關(guān)節以14種不同方式折斷”的情況下?？茖W(xué)家稱(chēng)這個(gè)過(guò)程為“智能試錯算法”，最終使機器人能夠在2分鐘或更短的時(shí)間內適應各種情況。
在這項研究中，皮埃爾和瑪麗居里大學(xué)以及懷俄明州大學(xué)的科學(xué)家們從真實(shí)動(dòng)物身上學(xué)到了一課。當動(dòng)物受傷時(shí)，他們可以通過(guò)跛行、轉移重心或其他方式來(lái)維持。例如，許多三條腿的狗可以抓到飛盤(pán)，或者如果有人扭傷了腳踝，仍然可以在受傷的情況下學(xué)會(huì )走路。
這項研究聲明中說(shuō)，“動(dòng)物受傷后不會(huì )從零開(kāi)始學(xué)習。相反，他們對不同的行為方式會(huì )有直覺(jué)。”“這種直覺(jué)使他們能夠智能地選擇一些不同的行為方式進(jìn)行試驗，并在試驗之后選擇一種盡管受傷也有效的行為方式。我們制造的機器人也能做到這一點(diǎn)。
從本質(zhì)上講，機器人可以建立一個(gè)擁有不同運動(dòng)方式的庫，并確定在受損后可以依靠身體的哪些部位進(jìn)行運動(dòng)，即使是在腿折斷或缺失的情況下。要求機器人繪制所有這些場(chǎng)景會(huì )花費太長(cháng)時(shí)間，并且可能會(huì )損壞設備，因此科學(xué)家在計算機模擬中進(jìn)行了繪制。
研究表明，通過(guò)這種方式，他們能夠測試并映射13000多種不同的行走方式，包括在“機器人的腿損傷、折斷或缺失，以及其手臂關(guān)節以14種不同方式折斷”的情況下?？茖W(xué)家稱(chēng)這個(gè)過(guò)程為“智能試錯算法”，最終使機器人能夠在2分鐘或更短的時(shí)間內適應各種情況。
相關(guān)標簽
下一篇
新聞分享