誕生于科幻小說(shuō)之中一樣，人們對特種機器人充滿(mǎn)了幻想。也許正是由于機器人定義的模糊，才給了人們充分的想象和創(chuàng )造空間。

　　操作型特種機器人：能自動(dòng)控制，可重復編程，多功能，有幾個(gè)自由度，可固定或運動(dòng)，用于相關(guān)自動(dòng)化系統中。

　　程控型特種機器人：按預先要求的順序及條件，依次控制機器人的機械動(dòng)作。

　　示教再現型特種機器人：通過(guò)引導或其它方式，先教會(huì )機器人動(dòng)作，輸入工作程序，機器人則自動(dòng)重復進(jìn)行作業(yè)。

特種機器人的種類(lèi)

　　數控型特種機器人：不必使機器人動(dòng)作，通過(guò)數值、語(yǔ)言等對機器人進(jìn)行示教，機器人根據示教后的信息進(jìn)行作業(yè)。

　　感覺(jué)控制型特種機器人：利用傳感器獲取的信息控制機器人的動(dòng)作。

　　適應控制型機器人：機器人能適應環(huán)境的變化，控制其自身的行動(dòng)。

　　學(xué)習控制型特種機器人：機器人能“體會(huì )”工作的經(jīng)驗，具有一定的學(xué)習功能，并將所“學(xué)”的經(jīng)驗用于工作中。