特種機器人由機械臂系統、末端操作器、定位與回轉裝置、視覺(jué)反饋裝置和操作臺等組成，可以滿(mǎn)足在2.5米長(cháng)、2.5米寬空間內靈活作業(yè)的要求，采用圖像識別與末端隨動(dòng)綜合控制技術(shù)的產(chǎn)品，能夠精確完成放射源的安裝過(guò)程，而且，經(jīng)過(guò)精心設計的靈巧末端夾持器可以確保夾持可靠，也不會(huì )對放射源造成損傷。

特種機器人奧秘多

　　特種機器人看起來(lái)簡(jiǎn)單的手臂，卻是航天技術(shù)的集成，在系統集成技術(shù)、自主控制技術(shù)、視覺(jué)定位系統、高功率密度電機、伺服驅動(dòng)控制器等方面都有所關(guān)聯(lián)。

　　除了石油領(lǐng)域，在煤礦、電網(wǎng)等領(lǐng)域，特種機器人也有大顯身手的地方。面向反恐、偵察、排爆、電站巡檢、煤礦巷道探測等方向，開(kāi)發(fā)了中、小型通用移動(dòng)機器人產(chǎn)品，融合了航跡推算、路徑跟隨、自主避障等多項導航控制技術(shù)。